文 | 来咖智库户外 porn，作家 | 金刀，裁剪 | G3007

地平线 ( 9660.HK ) 10 月 24 日率先于香港认真上市后，激发国表里投资者对国产智驾公司的浓烈关注。算作本年港股最大的科技 IPO，地平线不仅引入阿里、百度等明星基石投资者，上市当日涨幅更是一度达到 38%。不仅如斯，全球顶级科技股投资机构 BG 也认购颠倒 5 亿好意思元，专科投资者对地平线的认同过程可见一斑。

隔天的好意思东时刻 10 月 25 日，有着"全球通用自动驾驶第一股"之称的科技公司文远知行 WeRide（股票代码" WRD "），也认真在纳斯达克挂牌上市。仅确立七年的文远知行，上市首日因股价大幅高涨一度导致两次熔断。

而在还是递交招股书和准备上市的名单中，还有小马智行、Momenta、纵目科技、佑驾翻新、西井科技等繁多国产智驾企业，加上还是上市的黑芝麻智能、禾赛科技、速腾聚创、知行科技等企业，来日将会同期有十余家国产自动驾驶企业上市。

另据企查查数据炫耀，截止本年 10 月初，国内现有智能驾驶联系企业达到了 6472 家，近十年其注册量呈现波动式增长态势，本年上半年新注册企业 263 家，同比增长 9.13%。国产智能驾驶正如气势磅礴般清晰。

商场火热战术助推，智驾利好不断

尽管有着"自动驾驶第一股"之称的国产无东谈主驾驶卡车品牌图森来日，因为蚀本问题本年头从纳斯达克退市，但也挡不住在多样定语下"第一"的国产智驾企业，正在捋臂将拳准备上市。

对于成本商场，自动驾驶的买卖化后劲也在本年取得了充分展示，年头于今对于 Robotaxi 的音书不断。从百度萝卜快跑在武汉遭司机约束惹争议，到谷歌 Waymo 在旧金山全面灵通，再到背信很久的特斯拉 Robotaxi 居品 Cybercab 认真推出，而且将以低于 3 万好意思元的成本预期于 2026 年投产……一系列对于自动驾驶技能带来的行业颠覆，极地面激发了成本商场的眷注。

对于智能驾驶技能的普及利用也在加快。对于闲居汽车消费者而言，智能驾驶已不再是科幻电影里才能看到的奥妙技能，多半的新动力车正在利用全新的智驾技能。咱们曾在对于地平线上市的著述中先容过，现阶段乘用车的智能驾驶分为高等驾驶（ADAS）和高阶智驾（AD）两种，像目下迢遥利用在车上的 L2 级辅助驾驶技能如自妥当巡航、车谈保持辅助、车谈变更辅助等，均属于这个界限，目下还是利用在 10 万级别的车上而且被消费者所接管。

而高阶驾驶对于消费者的诱骗力也在不断提升。举例小鹏新推出的 mona m03，尽管算作一款轴距超 2.8 米的新动力车空间推崇一般，且后吊挂为扭力梁而非独悬，但在 15 万足下的价位相助上自家的高阶智驾技能，如故产生了王炸的恶果。据了解，小鹏 mona m03 累计订单量已超 8 万，9 月委派量过万占小鹏当月销量一半，小鹏这种将本来竖立在高端车型的高阶智驾技能下千里到中廉价位车型的作念法户外 porn，果然换来了商场销量。

再往前看，本年一月的比亚迪梦思日上，王传福也默示比亚迪是率先喊出"上半场是电动化，SM调教下半场是智能化"的标语，而且在之后发布的部分车型中搭载了自家研发的"天眼之神"系统。而处在比亚迪十足统领的价钱段，除了最低配和次低配之外，L2 级驾驶辅助功能也还是随处吐花。

提到智驾另一个不得不提的品牌是华为。搭载华为鸿蒙智行的问界系列，还是成为国产高端新动力 SUV 最成功的居品系列。其中主力售价在 50 万的问界 M9，上市前十个月大定颠倒 16 万辆，已成功登顶 50 万以上车型销量冠军。赛力斯（问界分娩厂）的股价，也从 2020 年的 8 元足下，到如今的 109 元，华为爆改赛力斯还是成为行业听说。

而算作智能驾驶的终极方法自动驾驶，联系配套战术也已落地。据中国经济网报谈，工业和信息化部等四部门发布，我国首批笃定由 9 个汽车分娩企业和 9 个使用主体构成的联接体，将在北京、上海、广州等 7 个城市伸开智能网联汽车准入和开赴通行试点。另外截止本年 8 月底，公安机关已累计披发自动驾驶汽车测试号牌 1.6 万张，灵通专家测试谈路 3.2 万公里，有劲援助自动驾驶技能考据和迭代更新。

智驾企业，还是站在风口之上。

国产智驾走在康庄正途上？就怕！

尽管智能驾驶在比年来新动力车的波浪下迎来赶快发展，但要是目下就谈告捷还为时过早。

在大的技能阶梯上，尽管目下宇宙上智驾的终极方法自动驾驶，主要竞争样貌是中好意思两国处在全球率先的地位，但目下的技能阶梯并莫得明确的告捷指向。

从起步时刻来看，好意思国最早的自动驾驶是由谷歌于 2009 年运转，并在之后寂寥拆分为 Waymo。一向对标谷歌的百度，亦然国内最早布局自动驾驶的企业，于 2013 年确立了深度实验室。两国在自动驾驶的布局上仅进出四年时刻。

在技能阶梯上，目下主要有以下几种。一是以 Waymo 为代表的硬件派，传感器、激光雷达、毫米波雷达到想象平台全套自研，这条澄澈最大的时弊便是前期资金耗费量雄伟；二是马斯克的特斯拉走的软件派阶梯，即通过大模子治理端到端的技能决策，输入图像由神经集会输出决策，把悉数任务交给 AI 来处理，也便是闻名的 FSD（纯视觉决策）。

目下国内的自动驾驶公司主要走的是中间派的求实阶梯。比如百度 Apollo 提供的是智能车路协同系统（IVICS），是遴荐先进的无线通讯和新一代互联网等技能，全标的实施车车、车路动态及时信回绝互，并在全时空动态交通讯息集会与交融的基础上开展车辆主动安全限度停火路协同治理，充分结束东谈主车路的灵验协同，保证交通安全，提升通行服从，从而造成的安全、高效和环保的谈路交通系统。浅薄来说便是既有智能车，亦有智能路。

之是以两国阶梯有所不同，很猛过程上源自于两国率先的界限各不疏导。好意思国的硬件或者软件派阶梯，背后王人离不开算力和芯片的援助，好意思国在集成电路技能方面仍然处谢宇宙率先的地位，为高端车载芯片打下坚实基础。而我国强在基础建造界限，如前些年恣意实验的 5G、卫星互联网等，不错结束车路协同的快速发展。

不论来日自动驾驶最终会走哪种技能阶梯，脚下对于国产新动力车企来说，最炙手可热的一定是"端对端大模子"。

所谓"端对端大模子"，浅薄来说便是一端输入信息，另一端径直输出限度信号，好像大幅提升智能驾驶的上限，特斯拉的 FSD 就属于端到端且已跑通，是以目下备受国内车企的追捧。在百度中搜索"端对端大模子"，不错看到各个品牌王人在辛苦宣传自家的端到端大模子，目下华为系、理思、小鹏、小米、极越、智己等王人已官宣基于端到端大模子的城市高阶智驾功能，奇瑞自动驾驶子公司负责东谈主谷俊丽也在日前接管采访时默示，端到端是奇瑞的必赢之战。

透过状况之后，咱们发现不论各家算法何如，最终的中枢实质一定是数据及数据治理才气，说白了最终各家比拼的是算力。尽管目下国内厂商王人在布局算力以搪塞自动驾驶模子的检修耗费，但咱们在前文提到过，好意思国在这方面具有产业上风，又在比年来的摩擦中一直对中国的联系产业卡脖子。在硬件短期内无法冲破的情况下，国内厂商思要达到外洋一流的算力才气，有很长的路要走。

除了算力除外，另一个针对智能驾驶公司的锤真金不怕火，来自于盈利才气。截止目下还是上市的国产智能驾驶公司仍然处在蚀本阶段，尽管智能驾驶的未来很是好意思好，但要是莫得富足的资金援助，大多数智能驾驶企业根底等不到好意思好的未来。而对于车企来说，要是弗成盈利，什么算力王人是空思。

因此，目下国内的智驾公司，王人在霸占多样"第一"的头衔跑步上市，尽管造血才气才是根底，但智能驾驶这种前期插足很是雄伟的赛谈，目下仍然需要成本商场的多半输血。

结语

在智能驾驶这一新兴界限户外 porn，国内企业如气势磅礴般崛起，成本商场的眷注不断燃烧着但愿。可是，技能的岑岭并非一蹴而就，背后苦衷的挑战与隐忧破裂疏远。从算力的竞争到盈利的沉重，国产智驾的发展之路充满变数。惟一在不断的技能翻新与商场妥当中，企业才能简直把抓来日的主动权。预测来日，国产智驾公司需以刚毅的纪律，理睬不断变化的商场需求，鼓励技能跳动，才能在这条康庄正途上走得更远，结束简直的行业引颈。