自从追觅在X20系列上初次诳骗机械臂技艺之后激情文学网，这项技艺便成为了行业里居品升级的新宗旨，在已往的两年时候里咱们也看到了尽头多品牌推出了带有机械臂技艺的扫地机器东谈主居品。

然而，就当咱们以为机械臂技艺一经诳骗的实足全面的情况下，追觅在最新的X50系列上带来了「仿守望械足越障技艺」，使得扫地机器东谈主的越障武艺大幅晋升，以致粗略翻越门槛。

究竟体验何如，且让咱们一齐体验望望。

仿守望械足技艺

仿守望械足越障技艺旨趣雷同大尺寸车轮的越野车，通过晋升离去角度来晋升翻越武艺。

在机身底部的能源轮两侧，追觅X50新加入了两个带有摆臂结构的小轮以及轮毂电机，以此罢了「双节摆臂系统」+「轮毂电机系统」共同构成的新初始结构。

当机器东谈主检测到前线扼制物达到越障圭表时，双节摆臂会伸直将机器东谈主统共这个词撑起来，粗略将机器东谈主的轮子半径扩大一倍。同期在双节摆臂的结尾位置还有电机初始的初始小轮组，在机械臂伸出时也粗略初始机器东谈主上前清楚，从而进步扼制。

追觅的双节机械臂伸出时，机器东谈主呈现的是前端抬起的仰角口头，借助于小轮组的前进能源，当机器东谈主自恰当地完成两侧摆臂与门槛等扼制物边际皆平时，双节摆臂会向机器东谈主的后侧位置隐微舞动，以此来给机器东谈主一个前进的推力，来匡助越过扼制。

此外，追觅在机器东谈主前端底部加多了两枚点ToF下视传感器，通过激光点阵来精确策动高度落差、距离等数值，在判断前线扼制物粗略安靖越过并安全复返之后，才会操控机械摆臂伸出越障。

至于越障高度，4cm以内的门槛、出动滑轨等扼制，追觅X50不错单纯依靠仿守望械足罢了进步，搭配上爬坡垫的情况下则不错罢了最高6cm越障高度。以致于在前期销售时，要是追觅了解到家里有高于4cm的门槛时还会径直营救爬坡垫，无需二次购买。

在清洁政策方面，扫地机器东谈主依旧会延续此前的区域清洁决策，尽可能减少机器东谈主在清洁历程中的无须要越障次数。在咱们本色的测试智商配备了高度约为2.5cm的路子扼制，并指定追觅X50以此为中心进行划区清扫。

从清洁路线也能看到，为了减少越障次数，追觅X50先清扫了扼制的一侧，此后才进步扼制清扫另一边，只需要两次越障便不错罢了该区域的清洁责任。此外，追觅X50关于门槛扼制的边际的垃圾，就好像日常的延边清扫相通，罢了0贴边清洁。

自升降全景激光雷达

除了仿守望械足技艺除外，为了秘密更多的清洁区域，追觅X50也搭载了「自升降全景激光雷达」。

一般来说，顶部的LDS激光雷达是扫地机器东谈主粗略360°感知环境的独一技能，但其隆起高度也使得扫地机无法进入低矮空间进行清洁。

为此，追觅研发了悬浮升降系统，通过传感器+算法的协同责任，当机器东谈主识别到面前为纯真区域时会升空雷达完成无死角空间识别；而当其发现前进宗旨的高度需要降下雷达才能平淡通行时，雷达模块就会自动降下，此时的追觅X50高度仅有8.9cm，能顺利进入此前进不去的低矮空间。

这看似简便的技艺背后其实依靠了追觅X50前端的Vision导航定位算法以及录像头视觉、里程计、IMU等多个传感器的协同责任。在进入低矮空间之后，环境后光会被庇荫，此时的追觅X50就会开启前置补光灯并通过前端的RGB录像头+ToF激光传感器来完成前端扼制的识别责任，即即是暗场空间也能作念到100%清洁。

全套机械臂技艺

除了这两项新技艺除外，追觅X50本人也配备了包括边刷、后拖布以及滚刷结构在内的全套机械臂技艺。尤其是在拖布仿生外扩3.0技艺的加捏下，后拖布的外扩结构+甩尾清洁模式不错罢了最多4cm的延长长度以及8N的对地压力，关于雪柜底、柜底、门底等极限低矮区域也能罢了周至清洁。

此外，早在追觅X30期间，就一经罢了了边刷、滚刷、拖布的三重升降，通过AI的大地干湿脏污识别，自主罢了三个清洁部位的升降操作。

举例在清洁灰尘/头发的时候，边刷/滚刷下跌，而拖布则抬升空来幸免沾染独特污渍；清洁液体湿垃圾时，滚刷和边刷则会抬升空来，幸免沾染液体污渍，形成后续清洁的二次沾污。

谈及大地清扫，也就不得不提追觅X50系列这一次全新升级的搀杂式双滚刷，与之前的割毛滚刷和胶毛一体滚刷不同的是，搀杂式双滚刷树立了一枚纯胶滚刷和胶毛一神志滚刷。

胶刷的上风在于粗略高效完成大地颗粒物和深藏在地毯之间的垃圾，而胶毛刷则能深入症结，将一些粉尘类或者软质的碎片垃圾清算干净。为了作念到0缠绕，两枚滚刷选用了锥形结构，围聚风谈的一侧较细，这么在旋转的历程中就不错借助气流将毛发转机到风口处，依托19500Pa的行业最大吸力完成清扫。

清洁后果

落实到本色的大地清洁任务中，追觅X50关于毛发、粉尘以及小米粒这类较为轻微的颗粒物都罢了了尽头好的清洁后果，以致是咱们在边角区域建筑的难清洁脏污也都任性责罚。

况兼，追觅X50借助前端的AI仿东谈主眼双目避障系统，还能识别卓绝200种物品，即即是暗场环境也有红外镜头赞助识别，作念到大地扼制物的精确识别与避障，尽可能幸免碰撞和缠绕。

新升级的智能托管3.0技艺则粗略阐发不临幸间的大地材质、脏污进程以及过往清洁时纪录的脏污进程，罢了自主制定清洁政策，在用户离家时自主地完成大地清洁。

况兼，追觅X50借助前端的AI仿东谈主眼双目避障系统，还能识别卓绝200种物品，即即是暗场环境也有红外镜头赞助识别，作念到大地扼制物的精确识别与避障，尽可能幸免碰撞和缠绕。

基站清洁

大地清洁截止后，追觅X50复返基站清洁时会阐发拖布的脏污进程，动态调整45℃-80℃的滚水进行清洗，关于难以融化的油污会聘请60℃的滚水清洁，这个温度区间既能高效融化油污，也能幸免过高水温老化拖布材料；而在清洁宠物区域之后，则会以最高80℃的水温清洁，高水温搭配电解水、银离子不错罢了全链路除菌，保证拖布的深层洁净。

拖布清洁前

拖布清洁后

在清洗拖布时，追觅X50的基站领悟过20孔的滚水对拖布和清洗盘进行充分浸湿，拖布旋转清洁的历程中也将清洗盘残留的污渍刮擦掉，最终通过50000Pa的超强压进行浑水排放。而重新设想的平面、光滑的清洗盘则不存在职何盘虬卧龙的可能性，统共的浑水、污渍十足被强压吸走，阻绝细菌孳生以及发臭异味。

从最初的拖布外扩到如今的仿守望械足，追觅在秘密率方面技艺的不停改革照实带来了清洁面积、清洁着力以及清洁后果的晋升，极猛进程晋升了扫地机器东谈主的责任着力以及用户对其招供度。

而在这些技艺发展的背后，其实都是追觅科技不停研发、冲破的身影。阐发公开而已深化，现在追觅巨匠累计肯求专利数目达到6004件，积蓄取得专利授权2637件；关于研发的干与在营收的7%傍边，弥远保捏行业最初水平。

战胜这次仿守望械足的出现也能鼓励行业不息上前发展激情文学网，为耗尽者弥远带来愈加出色的大地清洁体验。